save_dir=/cv/zjh/1autodriver/det3d/Sparse4D/test/v3
trtexec --onnx=$save_dir/sparse4d.onnx \
    --plugins=/cv/zjh/1autodriver/det3d/Sparse4D/trt_plug/build/libGridSamplePlugin.so \
    --saveEngine=$save_dir/sparse4d.trt \
    --exportTimes=$save_dir/trt_time.json \
    --exportOutput=$save_dir/trt_out.json \
    --exportProfile=$save_dir/trt_Profile.json \
    --exportLayerInfo=$save_dir/trt_layerinfo.json \
    --dumpOutput \
    --dumpProfile \
    --dumpLayerInfo \
    --verbose \
    --fp16